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    成立于1985年的ACS公司總部設在以色列,擁有強大的運動控制平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統，執行高水平任務，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規劃。在每個節點上的SPil浮點處理器執行時控制算法最多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

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